美科学家研制出最新软体机器人驱动器井茜
时间：2022/08/11 09:37:57 编辑：
美科学家研制出最新软体机器人驱动器
美国康奈尔大学和哈佛大学的联合研究团队研究出了一种新的软体机器人，虽然这种机器人运行起来的样子不是很好看，运行速度也不是很快，但是它却有很多独一无二的特点，它可以承受汽车的碾压，并且丝毫不会损坏，同时还可以承受火烧和冰冻，可以在极端条件下正常使用。
这款最新的软体机器人长约65厘米，由非常稳定的合成材料支持，外形看起来非常简单，和其他的机器人一样，也是由躯干和四肢组成，四肢是由单独可控制的中空室组成。同时这款软体机器人的驱动器现在位于机器人的背部，驱动器是由一个电驱动压缩机、阀门、控制器和电池组成，电池可以持续使用两个小时。这款软体机器人主要依靠气体驱动，压缩机将空气泵入中空室中，这是机器人的躯干部分就会伸展开来，然后形成运动形状，压力可以高达1.38bar。四肢会交替充气，这样机器人就可以匍匐前进，但是运动速度较慢，一小时可以前进18米。
除了必要的元件之外，该软体机器人还配有了很多额外元件，如很多传感器和摄像头，由于软体机器人特殊的运动方式，所以图片会出现很严重的抖动情况，因此配备的各种元件都是经过防抖处理。研究人员在专业杂志《软机器人技术（soft robotics）》中写道，这款机器人最高可以承受8千克的重量。
这款机器人是由美国康奈尔大学和哈佛大学的联合研究团队在2011年发布的，其是传统软体机器人的进化版，当初研究人员建立这款机器人的原因就是想让这种机器人可以像无脊椎动物一样运动。最新机器人体积很大，而且具有背部驱动器，相反第一款软体机器人采用了的是一个外部驱动器，同时需要一个空气软管。而新款的软体机器人可以自主运动。研究人员最开始研发这款软体机器人的时候希望它可以用于救灾领域，这就要求其材质必须要非常强大，由于机器人的驱动器和电子元件都暴露在背上，所以研究人员让汽车从机器人的身上压过来检测其硬度。同时这款机器人还可以承受不同的自然条件，可以在水深5厘米的地方工作，也可以在风速为40千米/小时的环境中正常使用。对于这款机器人来说极热和极寒的条件也可以承受，不会有明显的损坏，研究人员曾做过测试，在零下9度的条件下可以正常工作，如果将其防止2700度高温的甲烷火焰中20秒，那么机器人只会在表面会出现轻微损伤。
但是这款软体机器人有一个不足之处就是，这款机器人的驱动和控制装置是由刚性部件组成，并且位于机器人的背部，所以在测试过程中汽车只能压过机器人的腿部。如果想要更好的保护控制和驱动装置，研究人员下一步需要做的就是将这些部件植入到机器人的四肢之中。另一个更好的办法就是，通过其他的软性部件来替代刚性部件，如果这种实验成功，那么将会是软性电子和电池领域的一大技术性突破。